步进电机机械臂动作僵硬
在现代工业自动化领域,步进电机机械臂扮演着至关重要的角色。它们以其坚固耐用、控制精度高而闻名,被广泛应用于各种制造和装配流程中。这些机械臂也面临着动作僵硬的困扰,限制了它们在某些精细操作中的应用。本文将深入探讨步进电机机械臂动作僵硬的原因,并提出可能的解决方案。 动作僵硬的根源 步进电机机械臂的动作僵硬主要源于步进电机的工作原理。步进电机是一种将电脉冲转换为机械运动的电机。当向电机施加电脉冲时,电机的转子将以固定的角度转动,产生离散的步进运动。与伺服电机相比,步进电机具有结构简单、成本低廉的优